자체에 바다와 수집 데이터 로밍 수 있는 차량. 에피소드, 단기 이벤트에 대 한 기다릴 수 있고 즉시 실험 중 가장 흥미 있는 분야에 집중 하는 과정을 변경. 는 MIT/WHOI 프로그램 내장 하천, 항만, 호수와 연못에서 다양 한 측정을 수행 하는 데 사용 되었다 1988 년에 바다 물 총 이라는 첫 번째 프로토 타입 AUV. 두 번째 프로토 타입 이라고 오디세이, 처음 남극에서 초 1993 년에는 해양 연구 선박에서 발사 되었다. 6000 미터의 깊이에서 작동 가능 했다 세 번째 프로토 타입, 오디세이 II 전체 대양 깊이에서 작동 하도록 설계 되었습니다. 그것은 대량 생산 설계 되었습니다 여러 가지 방법으로 임무 요구 사항에 따라 구성할 수. 탐색 및 제어 프로그램을 실행 하는 내장 컴퓨터와 음향 모뎀 양방향 디지털 통신에 사용 됩니다. 오디세이 II의 첫번째 실물 대 시험에서에서 일어났다 1998 년 2 월 한겨울에 래브라도 해에. 실험의 계획 AUVs 충전 하 고 정기적으로 수 중 도킹 스테이션에서 데이터를 덤프 3 개월간 바닥 물 형성에 대 한 데이터를 수집 해야 했다. 기계적인 문제 2 주 실험 제한 비록 미래 실험의 개선에 대 한 많은 유용한 데이터 얻게 되었다.