일련의 단계를 통해 제어 시스템 올바르게 작동 하는지 확인 하려면 주어진된 축 이동. 축 관련 체크 아웃 루틴 모든 센서가 올바르게; 작동 하는지 확인 축 사용 하 고 정확 하 고 정확한 제로 참조 위치 (홈), 모션의 범위는 정확한 지, 그리고 초과 토크; 필요 하지 않습니다. 그리고 그들을 나타내는 기본 및 보조 정보 동의 기계적 또는 전기적 위치 ...
다른 각도에서 얻은 2D 투영 된에서 3D 데이터 이미지를 생성의 전체 과정. 세 가지 주요 단계, 전처리, backprojection 및 포스트 프로세싱이 과정에 의하여 이루어져 있다. 전처리 단계 원시 예측 입력으로 사용 하 고 출력으로 수정 된 계획을 생성 합니다. Backprojection 단계 입력으로 사용 하는 수정 된 전망 치를 고 출력으로 ...
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